Может ли сын или дочь наследовать квартиру родителя, если ранее он был лишен родительских прав на этого ребенка?

Дети относятся к числу наследников первой очереди

Это означает, что сын или дочь, в отношении которого мать или отец были лишены родительских прав, наряду с другими наследниками первой очереди (другие дети, родители, супруг) имеет право наследовать принадлежащее им имущество.

Лишение родительских прав влечет изменение семейно-правового статуса родителей. Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком.

Родитель, лишенный родительских прав, утрачивает личные неимущественные права

Ребенок, в отношении которого его родители или один из них были лишены родительских прав, сохраняет по отношению к родителям права, основанные на факте родства, как личного неимущественного, так и имущественного характера.

У детей есть право на общение с родителями, за исключением случаев, когда такое общение не отвечает интересам детей.

За детьми сохраняется право на получение содержания, пенсии, право наследования по закону, право на обязательную долю в наследстве при наличии завещания, если они не усыновлены. 

При наследовании по закону усыновленный и его потомство, с одной стороны, и усыновитель и его родственники - с другой, в полной мере приравниваются к родственникам по происхождению (кровным родственникам).  Поэтому, усыновленный и его потомство не наследуют по закону после смерти своих родителей и других родственников по происхождению, а родители усыновленного и другие его родственники по происхождению не наследуют по закону после смерти такого усыновленного и его потомства, за исключением случаев, когда усыновленный по решению суда сохраняет права и обязанности по отношению к одному из родителей и другим родственникам по происхождению. В такой ситуации усыновленный и его потомство наследуют по закону после смерти этих родственников, а последние наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства..